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公司新聞

拉幅定型機(jī)控制方案說明
發(fā)布時間:2021-08-09 17:23:30瀏覽次數(shù):

摘要:概述 工藝流程:軋車?上超喂?下超喂?主鏈?毛刷?出布?落布 工藝說明: 拉幅工藝:對織物緯向施以一定的拉力,消除織物在前處理及染色印花過程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布...

概述 
工藝流程:軋車?上超喂?下超喂?主鏈?毛刷?出布?落布

工藝說明:

拉幅工藝:對織物緯向施以一定的拉力,消除織物在前處理及染色印花過程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點。 
定形工藝:將織物在適當(dāng)張力條件下,加熱到所需溫度并保持一定時間,使纖維分子鏈在新的位置上重新調(diào)整,然后以適當(dāng)速度冷卻,將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來??梢韵椢锷显械陌櫤郏€能防止再產(chǎn)生新的褶皺。 
傳動系統(tǒng):全機(jī)主要有7個同步傳動單元(見系統(tǒng)框圖,其中,主鏈分傳動),4臺循環(huán)風(fēng)機(jī)(8室烘房),2臺排風(fēng)機(jī)。


技術(shù)要求:

1.左右主鏈需要速度及位置同步,避免織物緯斜。

2.10段門幅控制,調(diào)幅精度控制在±2mm之內(nèi)。

3.溫度控制,8路PT100信號輸入PLC。

4.張力控制。


控制特點和方案說明

整個系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制,主要控制如下:

1.傳動部分:交流變頻傳動。

2.控制部分:兩臺HMI(機(jī)頭機(jī)尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計數(shù)、CANopen總線。

3.主鏈一主一從,采用編碼器信號反饋,PLC每20ms對從主鏈編碼器進(jìn)行采樣,與主主鏈編碼器信號進(jìn)行比較,根據(jù)反饋脈沖差值調(diào)整從主鏈速度,之后清零主從脈沖值,避免累計誤差產(chǎn)生,以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設(shè)有從機(jī)速度點動修正。

4.除進(jìn)布和出布側(cè)外,每室烘房也設(shè)有門幅控制,全機(jī)共有10段調(diào)幅,為了使門幅誤差在工藝要求之內(nèi),采用編碼器雙向計數(shù)控制。

5.烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位),并由PLC編程進(jìn)行PID調(diào)節(jié),在HMI上顯示各段烘房溫度并可調(diào)整。

6.各傳動單元之間無張力傳感器,因此在HMI上都設(shè)有速度微調(diào)。

7.上下超喂變頻外接制動電阻,避免在負(fù)超喂過程中的能耗制動引發(fā)變頻器頻繁故障。



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